摆线减速机采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构。

摆线减速机需要的工作环境

1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

2、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施

3、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

4、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时*大的水平倾斜角一般小于15°在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。