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行星摆线针轮减速机的故障分析
时间：2017-03-10 作者：admin 点击：310次
行星摆线针轮减速机的故障分析
行星摆线针轮减速机的故障分析：
减速机在工作中出现的失效情况可归纳为五种故障模式:零部件断裂、漏油、温升过高、传动件胶合、噪声过大。现据行星摆线针轮减速机的结构和特点，以 减速机不能正常工作 为顶事件来建立其故障树。
通过对故障树的分析可知，影响减速机正常工作的因素很多。虽然通过对故障树的分析，依据其结构函数可建立其完整的可靠性框图模型，从而可以定量地评定出减速机整机的可靠性指标，但在实际操作中这既不可能也没有必要的。原因有二:其一是上述模型反映不出影响减速机寿命的主要失效因素，其二是在实际工作中无法得到足够的信息来估计各底事件的寿命分布。
行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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