减速机是一种动力传送机构，利用齿轮的速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机械设备。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。减速同時降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。