减速机的保养与润滑：
1. 润滑系统的设定与调整
减速机安装在左立柱外侧，油泵排出的油经输油管路进入分油器，经过二次分配之后，直接进入各个润滑点润滑。润滑泵主要用来润滑Z向导轨。
2. 三坐标导轨润滑
X、Y坐标导轨为直线导轨，定期进行脂润滑。线性滑轨已在出厂前封入2号锂基润滑脂以润滑珠槽轨道，虽然润滑油脂较不易流失，但为避免因润滑损耗造成润滑不足，建议客户使用距离达100km时应再补充润滑油脂一次，此时可用注油枪由滑块上所附油嘴，将油脂注入滑块中。
电机适用以下规定：
　　表格 2- 1 标准概述
　　属性 标准
　　额定值和运行特性 EN 60034-1
　　防护等级 EN 60034-5
　　冷却 EN 60034-6
　　安装位置视模块系统而定 EN 60034-7
　　连接标识和旋转方向 EN 60034-8
　　噪音 EN 60034-9
　　热防护 EN 60034-11
　　电机启动特性 EN 60034-12